船舶航向智能PID节制算法研究文档文档pdf？大连海事大学膏火，大连海事大学 硕士学位论文 船舶航向智能PID算法研究 姓名：丁杭成 申请学位级别：硕士 专业：交通动静工程及 指导教师：郭晨 20100601 中文摘要 摘 要 本文研究了面向船舶航向智能PID算法。论文的次要内容为：会商 了本文所用的船舶勾当数学模型的成立体例，通过船舶性试验对模型进行仿 真验证；将神经收集算法引入PID，大连海事大学膏火采用了BP神经收集整定PID的三个参 数，在此底子上设想了多模态PID器并实现对船舶航向的；研究基于 遗传算法整定PID系统的设想，将GAPID利用于船舶航向，通过仿真 验证了遗传算法的全局能力，对比常规PID器股市360]18日晚间可能影响股价主要财经资讯！表示出GAPID的优胜 性。研究船舶航向次要涉及船舶勾当数学模型的成立和基于智能理论的 船舶航向器的设想两个部分。 本文研究的分手型模型次要包含以下几个部分，船体所受水动力及力矩模 型，螺旋桨的推力及扭矩模型，舵的升力及阻力模型，干扰力及力矩模型，船桨 舵的彼其中国人民大学自考作者按应的体例成立了船舶勾当数学模型。通过仿其实验数 据与实船试验数据的比较验证模型的可用性。 逻辑、神经收集、遗传算法等智能算法的融合并与PID相连络，正 在成为船舶航向中有但愿的成长标的目标。论文设想了MCPID和GAPID，并 把响应的器用于船舶航向，仿真算计初步申了然这些智能PID 算法的无效性。 此外作者认为由于金融危机对世界经济与贸易的影响，大连海事大学宣传ppt
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