惯性传感器是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。有的人在撰写这方面的论文时要阅读一些相关资料，为此在这里给大家分享惯性传感器相关的论文文献。
1. 微热对流式惯性传感器悬臂梁结构的优化与制备
摘要：为进一步提高微热对流式惯性传感器的设计精度与灵敏度,对常用的悬臂梁结构进行了优化。设计了三种不同悬臂梁结构尺寸的微热对流式陀螺仪作为实验载体。为得到悬臂梁结构对传感器灵敏度的影响,仿真分析了三种不同尺寸悬臂梁的加热器功耗与性能因数的关系。采用微电子机械系统(MEMS)工艺分别制备了三种微热对流式陀螺仪芯片,并对其进行封装。为验证仿真实验得出的悬臂梁不能过宽过厚的结论,对所制备的三种陀螺仪分别进行了加热器功耗与性能因数以及角速度与输出电压的测试实验。测试结果表明:在对加热器和热敏电阻分别施以工作电压7和2 V时,测得三种陀螺仪X方向上的灵敏度分别为1.9、0.4和1.1μV/rad/s。因此对于微、纳米级热对流式惯性传感器,其悬臂梁结构对热敏电阻传热的影响不能忽略,可通过优化悬臂梁的结构尺寸进而提高传感器的灵敏度。
2. 基于惯性传感器的长跑足部姿态检测算法
摘要：针对长跑运动中较大强度运动导致足部姿态检测出现精度下降问题,使用MPU9250惯性传感器设计一种自适应的误差四元数无迹卡尔曼滤波(DAUKF)算法。使用误差四元数和陀螺仪漂移误差建立状态方程,加速度计和磁力计的测量值建立观测方程,并引入渐消记忆法自适应地调整观测噪声协方差,以减少系统本身和环境对姿态检测的干扰。实验结果表明:所提方法提高了姿态检测精度,有效抑制了漂移误差和动态观测噪声的影响,提供了一种适用于长跑运动的足部姿态检测方案。
3. 基于惯性传感器的姿态实时测量系统设计
摘要：基于MPU6050六轴惯性传感器,设计了以STM32为核心的数据采集系统,在三维位置空间中实现了基于惯性传感器的姿态数据快速采集功能,构建了能适用于运动载体姿态测量的惯性检测系统。文中给出了姿态检测系统设计方案和姿态数据解算方法,结合互补滤波和卡尔曼滤波方法实现了传感器数据的融合,对传感器数据进行了静态误差修正,并通过实验验证了系统的实时性和可靠性。
4. 可穿戴惯性传感器对人体膝关节功能的评估应用
摘要：背景:全球老龄化进程的加速及术后患者的科学康复计划等需求使医生迫切需要一种有效且低成本进行早期诊断肢体疾病的解决方案。惯性传感器因其体积小、成本低,并且与金标准(3D运动捕捉系统)相比仍然具有较高的准确性等优点在近年来倍受关注。此类监测关节活动和健康状况的可穿戴设备可以记录并提取重要参数,从而尽早治疗与运动有关的问题。
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